根据公安部交通管理局数据,2019年我国汽车保有量已经达到26150万辆,相较于2018年增长达到8.83%。汽车保有量的快速增长,不光对整个道路交通网络造成了巨大的压力,各地停车难的现象也越来越明显,智慧停车产品在这种情形下应运而生。

目前比较成熟的智慧停车产品主要有:AGV智能停车、 智能停车库。

AGV智能停车

AGV是英文Automatic Guided Vehicle(无人搬运车)的缩写,早在20世纪90年代AGV相关技术就已经比较成熟,但初期AGV主要应用在工业领域。

AGV智能停车技术主要包括:AGV输送车、中控系统。当车辆停到指定位置后,中控系统会发射指令给一台AGV小车,AGV小车通过激光SLAM导航系统的指引到达指定位置并将目标车辆顶起,然后再通过SLAM导航系统的指引到达指定车位,完成车辆的自动停靠。

因为即使有车辆对目标车辆出入库路径产生了阻挡,中控系统也可以指派其他AGV小车进行清理,所以AGV智能停车库所需通道相较于人工停车场要少很多,预计可以提升60%的停车数量。另外,据北京大兴机场AGV智能停车场数据显示取放车所需时间不超过2分钟,所以AGV智能停车效果还是很显著的。

智能停车库

智能停车库不同于AGV停车库在平面上减少空间浪费的出发点,它是将立体方向上运用起来以便提升停车数量。

智能停车库的实现形式包括很多种,应用较为广泛的主要包括升降横移式与巷道式。升降横移式一般以6个车位为一个模块,其中一个车位需要空置,其他车位均可停车,整体停车数量可以提升数倍。巷道式停车库与常见的ASRS立体库原理相同,通过在两个货架之间的堆垛机将车辆输送到各个车位,停车数量可以提升数十倍。

目前国内在建的最大智能停车库位于青岛即墨服装批发市场,包含两座停车楼,拥有1207个停车位。