开展下一代机器人技术、智能机器人学习与认知、人机自然交互与协作共融等前沿技术研究，攻克核心部件关键技术，工业机器人实现产业化，服务机器人实现产品化，特种机器人实现批量化应用。

历史上发酵技术如何创新？

1796年，新的发酵方法首度出现在美国的第一本烹饪书《美国烹 调法》中，作者是阿来莉亚•西蒙斯（Amelia Simmons)。书中有四道食谱都要用到“珍珠灰”，其中两道是做饼干， 另两道则是姜饼。珍珠灰是精炼的碳酸钾，把植物燃烧成灰后泡水，沥除 液体，再烧干水分，把溶解在水中的物质浓缩出来。珍珠灰成分大半是碱 性的碳酸钾，能够和面团的酸类成分起反应，产生二氧化碳。这是小苏打 和发粉的前身，两者都在1830~1850年问世。某些材料和成的面团（例如 做蛋糕的液态面糊和做小甜饼的面团），若是采用生长缓慢的活体酵母 菌，发酵效果并不理想，但若是使用碳酸钾等化学成分就能瞬间发酵。20 世纪初，专业制造厂已供应纯化的商用培育种酵母，用来制作整条面包。 这种酵母的品质比酿酒用酵母菌更稳定，酸度也较低。

我想问问不会英文在新加坡游玩能行吗？

我去年就去了新加坡游玩的，我的英语也不是很好的。但是当你到了新加坡以后，你会发现华语在新加坡真的是非常的普遍，就好像是他们的国语一样，其实也国语也差不多了的。商场、赌场、游乐场里面都是会说话语的，你和他们交流是没有任何语言的障碍的，这点你放心好了。希望对你有用，祝你旅途愉快！

基本没问题，新加坡人即使说不好中文也能听懂简单中文。但搞笑的是那的香港人反而不愿说普通话

放心，不会英文完全没问题，新加坡人很多都会说华语。