为了保障康复工作的有效开展，常需要有以下常用器械和设备。
训练床：供患者在卧位和坐位上进行各种康复训练，通常是可升降的训练床，有利于根据治疗师和患者的高度调节最佳的用力姿势。运动垫：是供患者卧位、坐位上进行康复训练的垫子，与训练床在一定程度上可以互相代替。治疗师凳：治疗师在实施运动疗法时坐用的小凳子，高度可调，凳下有万向轮，用以配合运动训练。悬吊架：可以将肢体悬吊起来以消除重力的影响，在肌力训练中往往与训练床配合使用。平行杠：患者在站立、步行等训练时，用手扶住用以支撑身体重量的康复器械，还可以调节杠的高低和宽度。训练球：有巴氏球、Bosu球、花生球，用于肌肉松弛训练和平衡及本体感觉训练（也可用平衡板、平衡垫和气枕）。力量训练器械：哑铃、沙袋、弹力带以及固定器械。自行陈、跑台：锻炼下肢功能和提高心肺功能。