你那个R2在我们GPS行业不怎么出名，我刚上他们官网看了一下，确实叫R2，标称的静态观测精度是：5+1ppm，RTK模式：平面：10+1ppm，高程20+1ppm，前面的5（10或20）就是固定误差，1ppm就是每增加1公里增加1mm误差。